FAUST

12/02/2020

und hier die erste Disziplin von Team TeamWorstCase

https://youtu.be/VQHZ7ZxuanM?t=4619

PS: Eyh, sechs Leute, wir waren vier 😉

Der Hochschulwettbewerb „Carolo-Cup“ bietet Teams aus Studierenden die Möglichkeit, sich mit der Entwicklung und Umsetzung von autonomen Modellfahrzeugen aus...

12/02/2020

Und hier das offizielle Video des Wettbewerbs

Hier als Startpunkt: Das Lemma

Der Hochschulwettbewerb „Carolo-Cup“ bietet Teams aus Studierenden die Möglichkeit, sich mit der Entwicklung und Umsetzung von autonomen Modellfahrzeugen aus...

12/02/2020

Modell des Teams "Das Lemma", altes Kleid mit neuer Technik darunter. Genutzte Sensoren: Kamera, Wegstreckenmessung über die Drehzahl des Antriebsmotors. Alle Erkennungen per Kamera, auch die der Parklücken.

12/02/2020

Schon die Generalprobe zeigte ... es könnte gut werden.

12/02/2020

Nach langer Zeit mal was neues.

Wieder war der CaroloCup in Braunschweig. Der 13. an der Zahl und nach erstmaliger Nichtteilnahme beim 12. Cup, nun ein kleiner Paukenschlag.

Diesmal traten wir mit dem Team TeamWorstCase bestehend aus vier "Freiwilligen" und dem Team "Das Lemma", aus der Projektgruppe des letzten Semesters stammend, im Basiscup an.

TeamWorstCase zeigte eine solide und sehr überzeugende Performance und zeigte, das man auch mit kleiner Teamstärke, reduzierter Hardware und wenig Zeit eine Siegerplattform auf die Beine stellen kann.

Ein besonderes Highlight ist und war das neue Fahrzeugkonzept, ohne Kameraturm.

Das Endergebnis kann sich sehen lassen:
Platz 1 im Rundkurs ohne Hindernisse inkl. Einparken
Platz 1 im Rundkurs mit Hindernisse
Platz 1 in der statischen Disziplin (Vortrag und Verteidigung)

Somit ein verdienter 1. Platz. MEINEN RESPEKT!
Herzlichen Glückwunsch ... und danke für die tolle Zusammenarbeit! Gerne wieder 😉

Unser Projektteam "Das Lemma" kämpfte mit üblichen Problemen und musste eine bitteren Rückschlag hinnehmen, als vor dem Wettbewerb ein Taster auf dem Fahrzeug versagte. Somit konnten sie beide Disziplinen nur in dem noch zur Verfügung stehenden Modus "Rundkurs mit Hindernissen" starten. Somit viel leider das Einparken weg und somit die Möglichkeit weitere Punkte zu sammeln.

Trotz allem reichte es in Summe zum 4. Platz, was bei einer Feldstärke von 14 Teams und den vorhanden technischen Problemen, eine zufriedenstellende Platzierung darstellt. Auch an euch an dieser Stelle noch mal "Herzlichen Glückwunsch".

04/03/2015

http://www.ndr.de/fernsehen/sendungen/hamburg_journal/Der-Traum-vom-selbstfahrenden-Auto,hamj39376.html

Die Vision vom fahrerlosen Auto ist auf dem Weg zur Wirklichkeit. Wissenschaftler und Studenten an der HAW tüfteln in Hamburg an einem Autopiloten für PKW.

11/02/2015

... und es war wieder soweit. vom 9.02.-10.02.2015 fand der 8. Carolo Cup in Braunschweig statt und mittlerweile aus Tradition nahm auch die HAW-Hamburg wieder mit einem neuen Team teil.

Sieben Studierende nutzen das Wahlprojekt FAUST dazu eine neue Plattform ins Leben zu rufen, entwickelten Hardware und verließen den Ansatz bestehende Projektsoftware zu nutzen und entwickelten so neue Konzepte besonders in Bezug auf die Linienerkennung. Die "Natter" war geboren und hinterließ selbst bei den Juroren einen bleibenden Eindruck, da sie die klassischen Ansätze der Linienerkennung etwas "umschlängelt". Dies aber doch erfolgreich, wie sich im Wettbewerb zeigen sollte.

Als Insider kann ich mit gutem Gewissen behaupten, das der 8. Platz bei 20 Teams (diesmal sogar international, einen Gruß nach Moskau und Götheborg) ein respektabler Platz für das Team ist. Besonders die Aussage "die Fehlstellen in der Fahrbahn betrachten wir aktuell noch gar nicht und haben dafür keine Zeile Quellcode geschrieben" zeigt, wie viel Arbeit eigentlich noch offen war und ist.

Herzlichen Glückwunsch für eure Platzierung!

13/02/2014

Nach einer anstrengenden Vorbereitungsphase ist unser Team am 11. Februar bei dem studentischen Wettbewerb Carolo-Cup der TU Braunschweig angetreten. Dieses Jahr nahmen insgesamt 13 Teams am Hauptwettbewerb teil. Der Probetag am 10. Februar verlief für das Team sehr erfolgreich. Der Rundkurs ohne Hindernis bereitete wenig Probleme, selbst bei verzickten Fehlstellen der Markierung. Im Probelauf hat das Fahrzeug in 3 Minuten eine Distanz von 353 Metern fehlerfrei zurückgelegt. Die Erkennung von Hindernissen und Kreuzungen besaß anfangs noch einige Aufgaben, die aber im Verlauf des Tages erkannt worden sind und am drauffolgenden Tag behoben worden sind. Auch die Algorithmen für den Einparkvorgang machten sehr gute Fortschritte.

Am 11. Februar, dem Wettkampftag, ist kurz vor Beginn des Wettkampfes zunächst der USB Port an der Kamera des Hauptfahrzeuges herausgebrochen. Nach diesem Ereignis sind kurze Tests für den Rundkurs ohne Hindernisse mit dem Ersatzfahrzeug durchgeführt worden. Ein Test der Hindernis- und Kreuzungserkennung auf dem Ersatzfahrzeug fand allerdings nicht statt. Nachdem die Kamera notdürftig repariert worden ist, hat die verbaute SSD auf dem Hauptfahrzeug gestreikt. Zu diesem Zeitpunkt ist es allerdings zu spät gewesen, mit dem Ersatzfahrzeug weitere Tests durchzuführen.

Dementsprechend sahen auch die Fahrleistungen aus. Zum Erstaunen des Teams hat sich das Ersatzfahrzeug sehr souverän durch den größten Teil der Strecke fortbewegt mit einer sehr hohen Geschwindigkeit. Eine einzige Kurve hat den Algorithmen Probleme bereitet, sodass das Fahrzeug an dieser Stelle immer die Strecke verlassen hat. Insgesamt sind in drei Minuten 155 Meter fehlerfrei erreicht worden. Der Einparkvorgang lieferte drei Mal ein gültiges Ergebnis, wobei das hintere Hindernis angefahren worden ist. Dafür stand das Fahrzeug sehr gerade und mittig in der leicht vergrößerten Parklücke. Die Königsdisziplin ist ein totales Desaster gewesen. Das Fahrzeug ist zum einen durchgehend auf beiden Fahrspuren gefahren, zum anderen hat es jedes Hindernis angefahren und die Kreuzung überfahren.

Schlussendlich sind die Erwartungen des Teams deutlich übertroffen worden. Insgesamt hat sich das Team FAUST den 5. Platz von 13 erkämpft.

12/10/2013

In diesem Jahr findet die 5. Nacht des Wissens statt, in der viele wissenschaftliche Einrichtungen wieder spannede Projekte vorstellen, wie z.B. die Zukunft des Wohnens oder die zukünftige Mobilität.
Das Forschungsprojekt FAUST wird ebenfalls präsentiert. Bekommt einen spannenden Einblick in die Welt der kleinen autonomen Fahrzeuge und dem Carolo-Cup der TU Braunschweig oder informiert euch über den Service-Roboter CampusBot.

Am 02. November 2013 in der Zeit von 17 bis 24 Uhr findet ihr das Forschungsprojekt an der HAW Hamburg in der Aula des Gebäudes Berliner Tor 21.
Besucht uns einfach!

14/04/2013

Lust auf Erfahrungen im Projektumfeld, praktische Verwendung von trockenem Vorlesungsstoff oder Motivation einfach mal über den Tellerrand zu schauen?

Wir bieten Aufgaben aus den Bereichen Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Wirtschaft und Fahrzeugtechnik. Herausforderungen für alle Semester!

Lust? Meldet euch bei uns!
Teilt diese Nachricht gerne!

28/03/2013

01/03/2013

Wir freuen uns, unseren ersten offiziellen Sponsor begrüßen zu dürfen: Lensation
Sie stellen Objektive für den industriellen Bereich her und überlassen uns zwei Objektive des Typs BT2120 für die Carolo-Cup Fahrzeuge.