Quadrotor UTP

Quadrotor UTP Es un proyecto desarrollado por alumnos egresados de la Universidad Tecnológica del Perú, el Quadr

Este proyecto nació como iniciativa del Centro de Investigación y Desarrollo en Ingeniería (CIDI) de la Universidad Tecnológica del Perú. En esta web se mostrara los avances del desarrollo de un sistema de control basado en FPGA para un UAV por sus siglas en ingles Unmanned Aerial Vehicle (Vehículo Aéreo no Tripulado), del tipo Quadrotor. El proyecto abarca tanto el diseño e implementación hardwar

e como el software. La parte hardware consiste en un controlador desarrollado en una FPGA D0 nano de la marca Altera que tiene como procesador el NIOS II, en el cual se implementa un sistema de control con PID, y un módulo de adquisición de datos usando el algoritmo Filtro de Kalman Extendido (EKF) para la fusión de datos de los sensores inerciales. La parte software incluye una estación terrena de control (GCS) que permite visualizar el estado de vuelo del UAV.

01/06/2017
Entrega de paquetes con Drones.
24/06/2016

Entrega de paquetes con Drones.

La FAA ha publicado el primer conjunto de reglas para estas aeronaves, que entrará en vigor en agosto y abre la puerta a nuevos negocios como la inspección de edificios y la entrega de paquetes pequeños

05/03/2016
Ya falta poco ... INTERCON 2015 del 3 al 7 de agosto. No se lo pierdan!
07/07/2015

Ya falta poco ... INTERCON 2015 del 3 al 7 de agosto. No se lo pierdan!

07/07/2015

Computadora de vuelo implementado en una FPGA DE0-Nano

El equipo Quadrotor UTP estará presente en el Congreso Internacional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Telecomunicac...
06/07/2015

El equipo Quadrotor UTP estará presente en el Congreso Internacional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Telecomunicaciones y Computación - INTERCON 2015 a realizarse en Huancayo presentando un paper con nuestro trabajo realizado en el diseño de una computadora de vuelo basado en FPGA para un drone tipo quadrotor.

29/03/2015

Página dedicada a difundir información sobre inteligencia artificial (AI), internet de las cosas (IoT) y Robotica en general, y Drones en particular.

14/03/2015

Feliz sábado.

07/01/2015

Dirección

Av. 28 De Julio 826
Lima

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