Équipe Cigogne - IMAV - INSA Strasbourg

19/09/2024

16/09/2024

1ere journée :
Jour de practice
9 équipes participent à la compétition outdoor.
Objectif d'aujourd'hui :
- Passer la certification pour avoir l'autorisation de voler !
- Tester les drones en condition réel sur le terrain de la compétition !

16/09/2024

L'IMAV 2024 démarre cette semaine à Bristol !
La nouvelle équipe est composée de :
Thibault Tostain GE5
Yoann Venet PL5
Lounes Youbi GE5
Maya Pivert GE6
Thomas Pavot GE13
Renaud Kiefer GE∞

Pour suivre nos aventures, je vous invite à suivre le lien insta : https://www.instagram.com/team_cigogne?igsh=MXJjZmR3enI3Mnp0dw==

18/09/2023

Il s’agit d’une compétition et d’une conférence scientifique mondiale de véhicules aériens autonomes. La compétition en plein air à laquelle nous avons participé s’est axée sur le thème du secours de randonneurs et a imposé aux équipes un ensemble de …

15/09/2023

L'IMAV 2023 s'achève donc ce vendredi.

Nous ne connaissons pas encore notre classement 😐.
Seul le podium a été dévoilé :
1er ENAC Paparazzi France 🇨🇵
2eme MaVlab TU Delft, Netherlands 🇳🇱
3ème UAS-DTU Delhi Technological University, India 🇮🇳

Félicitations à eux !

Malgré un résultat décevant, ce fut un super événement avec une équipe soudée et travailleuse. 😀

La Team Cigogne reviendra l'an prochain pour l'IMAV 2024 à Bristol 🇬🇧 !

15/09/2023

Hier et aujourd'hui ont lieu les jours de conférences scientifiques de l'IMAV 2023 à l'université RWTH de Aachen. 👀

Le professeur Renaud KIEFER a présenté hier les travaux de recherche concernant la thèse de Thomas PAVOT au sujet de l'hybridation pile à combustible, batterie et supercondensateur pour un drone de grande endurance. 😃

Ce soir, nous aurons le classement de la compétition outdoor auquel nous avons participé. 😬

Restez connecté ! 😁

13/09/2023

Résultat mitigé de notre prestation à l'IMAV 2023. 😐

Nous avions 20 minutes pour réaliser les trois missions que nous avions choisies avec trois drones.

Nous avons fait un premier passage de 13 min qui ne s'est pas déroulé comme voulu 😅:
- Le Mapping a été effectué sans problème, mais n'a pas permis d'identifier les carrés bleus.❌️
- l'identification des randonneurs a échoué. ❌️
- L'inspection dynamique a échoué. ❌️

Du coup, nous avons pris la pause pour régler ces problèmes et revenir dans l'après-midi pour utiliser nos 7 min restantes.

Ce second passage nous a permis de réussir le Mapping ✅️ et la détection des randonneurs✅️.
L'identification dynamique a elle aussi fonctionné ✅️, mais nous avons dépassé notre temps de passage.

L'équipe est un peu frustrée de ne pas avoir réussi les 3 missions du premier coup. Cela nous empêche de prétendre aux premières places. 🙃
Cependant nous sommes contents d'avoir réussi les 3 missions durant le second vol. 😃

Nous aurons le classement de la compétition vendredi en fin d'après-midi lors de la cérémonie de clôture.

Maintenant, place à 2 jours de conférences scientifiques. 😀😀😀

Ps : Petite vidéo de notre atterrissage de précision qui a fonctionné !

13/09/2023

Dernière vérification effectuée sur le terrain !
Nous avons coupé les batteries et nous attendons notre passage.
Nous avons le 3eme créneau donc nous allons passer entre 10h et 11h.😬
La météo est venteuse sans pluie pour le moment. ☁️🌬

13/09/2023

Jour de compétition ! 😀
Départ pour le terrain, les 3 drones sont opérationnels pour chacun effectuer une mission. 🫡
- Space X : Mapping
- Futuna : Détection des randonneurs
- Wall E : inspection dynamique des 4 positions GPS

La pression monte ! 😬😬😬

12/09/2023

Cette journée fut très fatiguante mais nous avons réussi à remettre sur pied et à faire voler SpaceX avant l'arrivée se l'orage.
L'équipe a beaucoup travaillé pour finaliser les préparatifs sur les 3 drones ( SpaceX Wall-E et Futuna) pour demain.

La compétition verra s'affronter 12 équipes venant de 🇨🇵🇨🇵🇫🇷🇧🇷🇧🇷🇩🇪🇩🇪🇬🇷🇮🇳🇸🇪🇹🇭🇳🇱

Que le meilleur gagne !