Secaara keorganisasian, Pendirian KSR PMI Unit IAIN Walisongo tak dapat dilepaskan dari dua aktivitas perintisan. Pertama, keberadaan KSR PMI Unit IAIN Walisongo berkaitan erat dengan UKM Racana Walisongo. Kedua, KSR PMI Unit IAIN Walisongo merupakan hasil kerja Tim Perumus KSR yang sebagian besar mereka adalah Dewan Racana IAIN Walisongo Semarang. Aktivitas perintisan pertama berawal dari Temu P
MI, Perguruan Tinggi dan KSR PMI Unit Perguruan Tinggi tanggal 26-27 Oktober di UPN V Yogyakarta tahun 1996. Berangkat dari pertemuan tersebut, diharapkan agar masing-masing Perguruan Tinggi mendirikan Korps Sukarela (KSR) sebagai tangan panjang PMI dalam melaksanakan tugas-tugas kemanusiaan. Harapan di atas mendapat angin segar bagi berdirinya KSR di IAIN karena secara kebetulan PR III IAIN Walisongo saat itu mendapatkan giliran untuk melaksanakan pogram rutin KSR Unit Perguruan Tinggi se-Wilayah B. dalam rangka memenuhi kebutuhan itu akhirnya PR III (saat itu Bapak Drs. memberi mandat kepada aktivis Senat Mahasiswa Institut, Racana dan Menwa untuk merintis berdirinya KSR.at Mahasiswa Institut, Racana dan Menwa untuk merintis berdirinya KSR.
