制御・情報システム研究室

制御・情報システム研究室 This FB page provides the information of research activities and their related topics.

近年、地球環境とロボットが成長分野として、企業や研究者に注目されている。まず、地球環境の分野では、温暖化対策の一環として、二酸化炭素（CO２）の排出量を削減する省エネ製品、通称「エコー製品」が相次いで発表されている。ハイブリッド自動車（Hybrid Vehicle）、電気自動車（Electric Vehicle)および省エネ型の家電製品などがこれに当たる。また、エネルギーに関して、太陽光エネルギーや風力エネルギーなど、いわゆる再生可能エネルギーもＣＯ２の削減に大いに期待されている。一方、ロボットの分野では、アシストロボット、巡回ロボット、掃除ロボット、二足走行ロボット、レスキュートロボット、および癒しロボットなどの研究が盛んに行われている。近い将来、我々の社会に不可欠な存在になりつつある。
　上記の分野に対して、本研究室では、制御工学、電気工学および情報技術をベースとした省エネおよびロボッ

トに関する研究を進めている。今現在、下記の研究テーマに取り組んでいる。
　　　　　■　球体型ロボット
　　　　　■　ＳＲモータのセンサレス制御
　　　　　■　ミストによる屋外の冷房システム
　　　　　■　小型風力発電群による発電システム
　　　　　■　ユニバサールモータの改良
　さらに、本学の「ものつくり情報研究センター」が推進している産・官・学共同研究、技術相談および技術研究会を通じて、基礎研究から実用化へ展開を目指す事業にも力を注いでいる。

2017年9月12日、武漢にある中国地質大学自動化学院で「SRモータにおけるセンサレス制御」と題した講演を行った。http://au.cug.edu.cn/info/1052/2687.htm
15/09/2017

2017年9月12日、武漢にある中国地質大学自動化学院で「SRモータにおけるセンサレス制御」と題した講演を行った。
http://au.cug.edu.cn/info/1052/2687.htm

「電気自動車への期待」
12/07/2017

「電気自動車への期待」

もの大に短期留学したタイ日工業大学の学生（Mr. Golf and Miss Fern）の送別会が2017年5月26日に開かれました。
27/05/2017

もの大に短期留学したタイ日工業大学の学生（Mr. Golf and Miss Fern）の送別会が2017年5月26日に開かれました。

27 Feb. 2017: Farewell Party for Exchange Students, Mr. Vichakron Muan-aiem and Miss. Tanya Sae-lee from TNI at cafeteri...
27/02/2017

27 Feb. 2017: Farewell Party for Exchange Students, Mr. Vichakron Muan-aiem and Miss. Tanya Sae-lee from TNI at cafeteria of IOT.

球体型ロボットの走行実験https://www.youtube.com/watch?v=pkUk35BMQUc
30/01/2017

球体型ロボットの走行実験
https://www.youtube.com/watch?v=pkUk35BMQUc

角運動量（フライホイールの回転エネルギー）の反動およびジャイロ効果を用いた球体型ロボットの動作実験

28年度卒業研究発表会にて。
28/01/2017

28年度卒業研究発表会にて。

電気機器の磁気回路に関する課題において、学生諸君が設計・製作した電磁石の吸引力の競い合う（電磁石の綱引き）大会。https://www.youtube.com/watch?v=_As6cFX_Kbw
21/01/2017

電気機器の磁気回路に関する課題において、学生諸君が設計・製作した電磁石の吸引力の競い合う（電磁石の綱引き）大会。

https://www.youtube.com/watch?v=_As6cFX_Kbw

「電気機器」の磁気回路に関する課題である「電磁石の設計及び製作」において、学生諸君が製作した電磁石の綱引き大会（電磁石の吸引力の競い合い）の模様です。19 Jan. 2017

Dry mist cooling for Apple Farm at Nagano.
18/09/2016

Dry mist cooling for Apple Farm at Nagano.

25 July 2016, Lecture , "The Role of Monodukuri for Innovation in Japan"
04/08/2016

25 July 2016, Lecture , "The Role of Monodukuri for Innovation in Japan"

2016/6/30、行田市民大学講座において、「温暖化対策におけるミストによる広域屋外冷却システム」を題として講義がものつくり大学で行われた。約1.5時間の講義の後、当研究室の開発したミスト発生装置によるミスト噴霧のデモンストレーションを見...
03/07/2016

2016/6/30、行田市民大学講座において、「温暖化対策におけるミストによる広域屋外冷却システム」を題として講義がものつくり大学で行われた。約1.5時間の講義の後、当研究室の開発したミスト発生装置によるミスト噴霧のデモンストレーションを見せた。

Welcome Party for Foreign Students was held at Monotsukuri Daigaku on 19th April 2016.
21/04/2016

Welcome Party for Foreign Students was held at Monotsukuri Daigaku on 19th April 2016.

อ.น้ำหนาว จ.เพชรบูรณ์ 19-20 มีนา 2016
23/03/2016

อ.น้ำหนาว จ.เพชรบูรณ์ 19-20 มีนา 2016

住所

前谷３３３　ものつくり大学
Gyoda-shi, Saitama

電話番号

0485643840

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