La Escuela Superior de Medicina de la Universidad Autónoma de Guerrero fue creada el 31 de mayo de 1974 por aprobación del H. Consejo Universitario otorgándole como ciudad sede a Acapulco, la ciudad más desarrollada del estado, que en aquel entonces estaba en su apogeo como uno de los principales destinos turísticos de latinoamérica y el mundo que ya contaba con una infraestructura hospitalaria co
nsolidada. Inició labores en septiembre del mismo año, llevando como insignia el lema que aun hoy en día la identifica:"MEDICINA SOCIAL PARA EL PUEBLO". Su fundación fue ampliamente promovida por el Doctor Rosendo Vega Arcos, quien fungió como su primer Director. La Escuela Superior de Medicina fue fundada en una época de fuertes movimientos estudiantiles dentro del estado, enfrentando entre otras cosas el rechazo por parte de las autoridades, entre ellas el entonces mandatario estatal Rubén Figueroa Figueroa, quien según la anécdota popular entre la comunidad estudiantil, dijo que "-No se dejaría poner ni talco por un mediquillo egresado de la institución-" por otro lado fue el pueblo guerrerense quien brindó su apoyo a la escuela que abrió sus puertas a cientos de jóvenes deseosos de convertirse en galenos. Para finales de los 2000´s la escuela poseía serios problemas en lo que a calidad educativa se refiere, pues su plan de estudios no había tenido cambio alguno desde los años setentas, además de enfrentar serios problemas de infraestructura y sobrepoblacion en su matrícula llegando a tener grupos de más de 100 alumnos. Sin embargo se entró en un proceso de actualización para adaptar a la institución a las nuevas técnicas de educación basadas principalmente en el sistema de competencias, para ello se contó con la asesoría del médico pediatra y profesor de la escuela José Venturelli. egresado de la Universidad de Ontario CA. Entre las modificaciones más importantes se contó con la renovación del plan de estudios en 2003, y la reducción de la matrícula, reduciendo los grupos a 35 alumnos por aula, la integración de academias, tutorias, campos clínicos suficientes, y programas de vinculación académica. Fue de este modo que COMAEM le otorgó la certificación de calidad en 2008 en la ciudad de Puebla denominándose entonces ya no Escuela Superior sino Facultad de Medicina a dicho nombre se le adjunta por regla el prefijo Unidad Académica impuesto por el entonces rector Arturo Contreras por lo que su nombre oficial es Unidad Académica Facultad de Medicina, dicha acreditación tiene una vigencia de 5 años. En el año 2015 se le otorgó el reconocimiento a la Unidad Académica de Medicina de la UAGro, como "MAXIMUM LEADER OF EXCELLENCE IN HEALTH 2015" otorgado por la Asociación Mundial para la Excelencia en la Salud.
