20/08/2026
Sistema Inteligente para la Detección de Enfermedades y Clasificación de Manzanas.
Los alumnos de 6to Cuatrimestre en la materia de Robótica, desarrollaron un sistema automatizado que combina inteligencia artificial, visión artificial y robótica* para analizar y clasificar manzanas.
A través de una cámara, el sistema captura imágenes de las manzanas, mientras avanzan por una banda transportadora. Estas imágenes son procesadas mediante un modelo de inteligencia artificial previamente entrenado con imágenes de manzanas sanas y afectadas por diferentes enfermedades, permitiendo identificar características visuales relacionadas con su estado.
Además de detectar posibles enfermedades, el sistema realiza la clasificación de las manzanas de acuerdo con su color, identificando categorías como rojas, amarillas y verdes.
Una vez analizada cada manzana, el sistema determina su clasificación y, mediante Arduino Mega, sensores, motores y servomotores, acciona automáticamente los mecanismos de separación para dirigirla al compartimento correspondiente.
🔬 Tecnologías utilizadas:
* Inteligencia artificial y aprendizaje automático
* Modelo entrenado para detección de enfermedades
* Visión artificial y procesamiento de imágenes
* Clasificación por color
* Cámara para adquisición de imágenes
* Microcontrolador
* Sensores
* Banda transportadora
* Servomotores y mecanismos de clasificación
🌱 El objetivo es desarrollar una solución tecnológica que permita automatizar la inspección y clasificación de manzanas, facilitando la identificación de frutos que presenten características asociadas a enfermedades y separándolos además de acuerdo con su color.
🚀 Con este prototipo integramos IA, visión artificial, automatización y robótica para desarrollar procesos agrícolas más eficientes, consistentes e inteligentes.
