Institutt for teknisk kybernetikk

25/09/2025

🚀 Norge satser tungt: 3 av 7 KI-sentre koordinert fra kyb på NTNU

Dette er stort – og et kraftfullt signal om hvor vi er på vei.
At vertskapet for tre av sju nye KI-sentre legges til samme fagmiljø er intet mindre enn historisk.

💡 Hvorfor er dette viktig?
Fordi KI + kybernetikk = eksplosiv synergi:
– KI kan lære mønstre, men trenger kyb for å handle trygt og presist.
– Kyb kan styre komplekse systemer, men med KI blir de adaptive og intelligente.

Sammen kan de skape alt fra autonome skip til smartere helseløsninger og grønn energi.

👏 Gratulerer til alle involverte – dette er en seier for NTNU, for norsk forskning og for framtida til Norge 🌍🇳🇴

12/06/2025

🎉 To nasjonale KI-sentre til instituttet – en merkedag! 🎉

I dag ble det klart at to av seks nasjonale KI-sentre tildelt av Forskningsrådet skal ledes fra instituttet. Det føles nesten for godt til å være sant – men det er sant! 💫

🔹 NCEI – Norwegian Centre for Embodied AI, ledet av Kostas Alexis, skal utforske fysisk KI i samspill mellom kropp og intelligens – inspirert av evolusjonen selv.

🔹 AID – Norwegian Centre on AI for Decision, ledet av Sebastien Gros, skal løfte KI fra smart til ansvarlig – i kritiske beslutninger der liv, klima og samfunn står på spill.

Dette er et enormt kvalitetsstempel for fagmiljøet vårt – og en døråpner for neste bølge av teknologiutvikling i Norge og Europa. Vi feirer med stolthet – og ydmykhet for alt arbeidet som ligger bak.

Gratulerer til alle kolleger – og til hele NTNU!

Dette er bare begynnelsen ✨

01/03/2025

Ved NTNU jobber vi nå sakte men sikkert med å bygge opp det nye transdisiplinære fagfeltet samfunnskybernetikk.

Transdisiplinaritet er mye mer gjennomgripende enn tverrfaglighet, og handler om å smelte sammen eksisterende fagfelt for å skape nye.

Hypotesen er at fusjonen mellom eksisterende fagfelt og kybernetikk kan skape det nye fagfeltet samfunnskybernetikk, som kan ta vår samfunnsforståelse og samfunnsstyring til neste nivå.

For å kunne se alt i dagens komplekse samfunn i en helhetlig sammenheng, med et systemisk perspektiv. Slik at vi kan forstå mer om hva som foregår og dermed kunne ta bedre beslutninger, i stort og smått.

Kort sagt: Samfunnskybernetikk = «All colors bleed into one» ✨

Instituttet rekrutterer i dag de beste teknologistudentene i landet, og blant disse opplever vi en økende interesse for samfunnskybernetiske problemstillinger.

Samfunnskyb-satsingen bærer konkrete frukter nettopp gjennom arbeidet til våre flinke studenter.

En av disse er Shayan Tafrishi, som samarbeidet med Kriminalomsorgen og selskapet BI Partner på masteroppgaven sin, og utviklet banebrytende nye samfunskybernetiske KI-løsninger for reduksjon av sykefravær 👌 🎉

Les mer i kronikken 😊

Sitat: «Den digitale assistenten gir ledere innsikt i situasjonen i sanntid, og mulighet til å stille spørsmål og få anbefalinger basert på både historiske og nåværende data. Dette gjør at beslutninger ikke lenger blir tatt ut fra magefølelse, men på et solid, datadrevet grunnlag.»

«Halleluja, slike verktøy har vi ventet på!»» var en av tilbakemeldingene fra kriminalomsorgen.

👉

KRONIKK: Hver dag er over 100.000 nordmenn sykemeldt. For å takle utfordringene det medfører mer effektivt må vi forene innsikt fra ulike fagområder. Men hvordan gjør vi det?

07/02/2025

Instituttets spinoff-selskap ScoutDI bidrar til å redusere nedstengingstiden av Strindheimstunnelen i Trondheim med droner og lasermålinger 🤖🔜🟢

Det er vi veldig happy med 👌👏🥳

Kunnskap og teknologi for en bedre og mer effektiv verden 🥰

Ved å måle rommet mellom tunnelhvelvet og berget med drone, kan Vegvesenet unngå uhyggelige overraskelser under sikringen av tunnelen.

01/01/2025

Vi lever i kybernetikkens og robotiseringens tidsalder 🤖 😃

Men hva tenker kybernetikere om seg selv?

I 1994 feiret Institutt for teknisk kybernetikk her ved NTNU i Trondheim sitt 40-årsjubileum 🎇

Da kom det en hilsen fra vår siamesiske tvilling SINTEF Reguleringsteknikk i form av et dikt, som kan bidra til å kaste lys over spørsmålet.

Noen utvalgte utdrag følger:

Har ikke vi bestandig stått i spissen?
Har ikke vi ført an?
Har ikke våre glimrende ideer
ofte gått over all forstand?

Vår oppgave er gitt: Det er å styre.
Og alt som kan beskrives, kan bli styrt.
For mange virker det som rene framtidseventyret.
Men de som styrer pengesekken, lar seg ikke lett beruse,
de lar heller humla suse,
synes det vi foreslår, blir altfor dyrt.

Men hvor går verden uten styring?
Hvor var gamle Norge uten oss?
Ville industrien vært den samme
uten Vingmed, DAPP og Albatross?

Fra den første dreiebenk på Kongsberg,
snedig styrt av våre utmerkede releer,
til den første pavlovstyrte fisk i Hopavågen,
har det boblet over med ideer.

Alt kan styres,
alt fra treforedling til økonomi,
kanskje Gro og Anne kan bli overflødig
og landet styres etter kybernetisk teori.

Bare slipp oss til
så vi kan automatisere hver prosess og komponent.
La oss lage roboter og alskens hjelpemidler
så arbeidsledigheten kommer opp i hundrede prosent.

Vi kan greie hva som helst:
Vi kan styre båter og maskiner.
Vi kan optimalisere en prosess.
Vi kan måle blodstrømmen i hjertet
og se om pasienten er no’ tess.
Vi kan datastyre verkstedindustrien
og regulere vannet i en foss.
Vi kan bygge eneboliger for hummer.
Hvordan klarer verden seg foruten oss?
Kanskje blir det slik at alt fallerer
hvis vi ikke griper inn og regulerer.

For: Hvordan kan vel regnet falle
uten å bli styrt av en ventil?
Hvordan vet en løk at den skal spire
uten styring fra en datafil?
Hvordan kjenner skreien Barentshavet?
Hvordan finner svalen hjem fra sør?
Hvordan vet en bi hvor det fins honning?
Hvordan kontrollerer sjøen at den flør?

Og hvordan styres verdensrommet?
Det er kanskje skjult i tåke og mystikk?
Nei! Svaret er det innlysende, enkle:
Gud Fader selv har lært kybernetikk.

Så da vet vi endelig hvordan alt henger sammen 😅

Godt nytt år! 🎉 ✨

Bilde: Dronebilde tatt av noen av instituttets ansatte og studenter i april 2019, utenfor instituttets hovedkvarter i D-blokka på Gløshaugen, nesten nøyaktig 25 år etter at diktet ble skrevet 🙌

23/10/2024

På fredag og lørdag skjer det noe unikt i Trondheim - ja i hele Norge.

Da blir det nemlig Dronefest! 🤖 🙌 😀

Arrangementet er i regi av Vitensenteret i Trondheim i samarbeid med drone-aktører i Trondheim og omegn, inkludert mange fagmiljø på NTNU.

Her kan Trondheims befolkning bli kjent med hva som foregår av spennende drone-aktiviteter i byen.

Mer enn 20 aktører presenterer alt fra undervannsroboter til overflatedroner til dronefly til småsatelllitter til selvstyrte biler og robothunder.

Og instituttet stiller sterkt med ulike dronetyper og flinke folk.

I SKUR2 i Transittgata møter man forskere og studenter som demonstrerer alt fra bittesmå droner til kjempedroner med vingespenn på to meter. Johan Bojer VGS setter opp en dronehinderløype, spesielt for å engasjere de yngste besøkende.

I tillegg åpner OceanTech Innovation AS dørene til den unike ubåtdokken på Nyhavna, hvor flere aktører tester undervannsdroner og overflatedroner i bassenget.

Dronefest avsluttes med byens første – ja, Norges første – droneshow med 100 droner som lager lysshow kl. 19 lørdag. Det er første gang Luftfartstilsynet har gitt tillatelse til et slikt arrangement.

Fredag er reservert for skoleungdom mens lørdag er åpen for alle:
- Fredag: Kl. 10-14
- Lørdag: Kl. 12-18 + droneshow kl. 19

Det er enkelt å komme seg til Nyhavna ved å gå fra Solsiden eller Scandic Nidelven, eller ta buss.

Så ta turen innom på Nyhavna på lørdag og opplev noe spektakulært! 😃

PS: Hvis dette blir en stor nok suksess blir det kanskje Dronebartefest i 2025 🤖 🥸

26/09/2024

Instituttets PhD-kandidat Miriam Wolff vant prisen for beste forskningsartikkel-video fra IEEE Access - hurra og gratulerer! 🥳👏👏

Artikkelen finnes på https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3349496

24/09/2024

Artig å kunne kjøre ferge med joystick og full HD-video via 5G-nettet 🤟⛴💦🤖

Instituttet leder det tverrfaglige forskningsprosjektet Autoteaming der to PhD-kandidater nå har utviklet et 5G-basert fjernstyringssystem for NTNUs utviklingsferge milliAmpere1.

Fokus har vært på minst mulig signalforsinkelse og høyest mulig signalkvalitet i alt fra valg av algoritmer til maskinvare.

Et godt fjernstyringssystem er en nødvendig del av totalsystemet når menneske og maskin skal kunne samarbeide sømløst, på veien mot nye transportløsninger som selvkjørende byferger.

Nytt styringssystem gjør at selvkjørende byferger kan styres fra land via mobilnettet.

15/08/2024

Nå som OL i Paris er over arrangeres VM i sjødroner i Trondheim.

Det er syv lag med over 60 studenter fra seks land og tre kontinenter som konkurrerer i årets Njord-konkurranse.

I fjor var det Autobee fra Tyrkia som stakk av med seieren etter en uke med intense øvelser.

I år har både Navier fra USN og Vortex fra NTNU store ambisjoner på Norges vegne.

Øvelsene foregår på Nyhavna i Trondheim på mandag, tirsdag, torsdag og fredag denne uka - det er bare å ta turen innom for å se litt sjødrone-action 🤟🛥🤖💧

Detaljer på https://www.njordchallenge.com/

Bilder fra Njord på åpningsdagen på mandag.

24/02/2024

Det norske selskapet STABLE har utviklet en horisontal-stabilisert plattform som nå tas i bruk ombord i ambulansebåter i værharde strøk for å gjøre reisen mindre ubehagelig for pasienter.

Resultatet er mindre medisinbruk, lettere bruk av medisinsk utstyr ombord og et større værvindu som båtene kan operere i.

Dette er virkelig kybernetikk for en bedre verden! 👏🤩🤖

Gratulerer til Svend Heier og hans dyktige kolleger i STABLE: https://www.stableonboard.com/

Innslag i NRK Dagsrevyen om bruken i ambulansebåtene: https://tv.nrk.no/serie/dagsrevyen/202402/NNFA19022024/avspiller =23m51s

Neutralizing movements onboard ships or on land based vehicles.

03/02/2024

Steinar Sælid er en levende legende innen det norske kybernetikkmiljøet 🤩

Han har spilt en uvurderlig rolle gjennom fem tiår som forsker, lærer, ingeniør og industribygger i landet vårt, og bidratt til tusenvis av arbeidsplasser med en akkumulert omsetning på flere milliarder kroner 👏👌👍

Det er sjelden man støter på individer som Steinar, som i kraft av sine evner og innsats utgjør en så betydelig forskjell i samfunnet.

Derfor fikk han NTNUs ærespris i 2019 «for sitt betydelige bidrag til norsk industri og utvikling av kjerneteknologi for hovedprodukter i flere norske bedrifter».

I 2021 ble han slått til ridder av Kongen da han ble tildelt Ridder 1. klasse av Den Kongelige Norske St. Olavs Orden «for sin innsats innen kybernetikk».

Steinar har gjennom årene bidratt til et mangfold av avanserte teknologiløsninger bygget på smart reguleringsteknikk 🦾🤖🛸

Han ble nylig overtalt til å skrive en akademisk artikkel om noen av sine eventyr i det norske kybtidsskriftet «Modeling, Identification and Control» (MIC), og nå er resultatet klart: https://www.mic-journal.no/ABS/MIC-2023-4-2.asp/

Takk Steinar, og bon appetit! 😃