16/06/2017
Este projeto visa em explorar o Arduino UNO, o seu ambiente de programação em linguagem C e a sua importante utilização no projeto.
O projeto consiste num carro telecomandado por Bluetooth entraves de um telemóvel com tecnologia Android e o Arduino UNO adaptado e desenvolvido para receber comandos e executá-los.
Neste carro também foram acrescentados dois sensores ultrassónicos, utilizados como detetores de objetos, que asseguram a função de encontrar/evitar obstáculos.
O sensor frontal é utilizado para evitar obstáculos e tem como objetivo, parar o carro a uma distância de 5cm do objeto.
O sensor traseiro, foi usado como auxiliar de estacionamento no protótipo, emitindo um sinal sonoro e visual, alertando para a existência de possíveis obstáculos; ultrapassando o limite de distância de 5 cm do objeto, o sensor deixa de emitir qualquer tipo de alerta dando espaço assim para a realização de uma manobra.
Estes sensores utilizam sinais ultrassónicos (40 Khz, acima da capacidade de audição do ouvido humano, que é de 20 Khz), para determinar a distância entre o sensor e o obstáculo. Pode medir distâncias entre 2 cm e 4 m (a distancia usada foi de 5cm), com precisão de 3mm. Seu ângulo de detecção é de aproximadamente 15 graus, segundo informações do datasheet do sensor.
Palavras-chave
Arduino UNO, sensores ultrassónicos, datasheet.