13/11/2013
El Postgrado en Ingeniería de Control y Automatización invita cordialmente a la charla titulada:
"Algoritmo de control auto-ajustable basado en el criterio de mínima varianza generalizada para una clase de sistemas no lineales"
a cargo de la Ing. María Isabel Velazco, estudiante del Postgrado en Ingeniería de Control y Automatización.
Dia: Viernes 22 de Noviembre del 2013.
Hora: 10 a.m.
Lugar: Salón del Postgrado en Ingeniería de Control y Automatización. 4to. Nivel Ala Sur. Facultad de Ingeniería. La Hechicera.
Resumen:
El control convencional está pensado y diseñado para controlar sistemas generalmente lineales, cuyos parámetros permanecen constantes. Como la mayoría de los sistemas reales presentan comportamientos no lineales y además los parámetros de estos son desconocidos, y están sometidos a ruidos y/o perturbaciones, un controlador convencional no podrá controlar
de manera exitosa al sistema. Por lo tanto, en estos casos es necesario otro tipo de controlador, como puede ser un controlador adaptativo el cual puede modificar su ley en respuesta a cambios en la dinámica del sistema y/o a las perturbaciones a las que se ve sometido dicho sistema.
Los algoritmos de control de mínima varianza y mínima varianza generalizada son formulaciones clásicas del control auto-ajustables, sin embargo no existen pruebas rigurosas de estabilidad del sistema en lazo cerrado. Debido a esto, se realizaron algunas modificaciones al criterio de mínima varianza generalizada en base a la estructura del control en modo deslizante (Sliding mode control, SMC) en tiempo discreto, pudiendo demostrar la estabilidad de controladores auto-ajustables implícitos para una clase de sistemas SISO de fase mínima y no-mínima, sistemas multivariables y sistemas bilineales, en tiempo discreto con parámetros desconocidos.
En este trabajo se propone diseñar un controlador auto-ajustable
fundamentado en el criterio de varianza mínima generalizada modificado con base al control en modo deslizante, teniendo como objetivo anular la variable de control en modo deslizante, para una clase de sistemas no lineales. Asegurar la estabilidad en lazo cerrado del controlador auto-ajustable usando para esto una función de Lyapunov. Y validar el desempeño del algoritmo, por medio de simulaciones, utilizando para esto ejemplos académicos.
